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扒渣機按主運動方式可分為伸縮式和小車式兩種。

　　伸縮式扒渣機

　　由伸縮臂、傾動機構(gòu)、回轉(zhuǎn)機構(gòu)及底座組成。伸縮臂的前端與扒渣板相連、支承在固定的滾輪上，由液壓馬達或氣馬達驅(qū)動鏈輪鏈條做往復(fù)扒渣運動。傾動機構(gòu)由液壓缸或汽缸驅(qū)動，使伸縮臂繞鉸支點做≤±15°的上下傾動。扒渣機的上述兩機構(gòu)都裝在回轉(zhuǎn)機構(gòu)上?；剞D(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)角一般≤180°，且多為液壓缸驅(qū)動。

　　小車式扒渣機

　　扒渣臂、傾動和回轉(zhuǎn)機構(gòu)皆置于小車之上，由汽缸一鋼繩倍速機構(gòu)拖動小車做往復(fù)扒渣運動，由汽缸推動平行四連桿機構(gòu)使扒渣臂上下傾動，上述小車式扒渣機工作裝置由一立軸支承在小車上，并由雙汽缸一曲柄推動大臂繞立軸做水平回轉(zhuǎn)。而升降機構(gòu)為電機一蝸輪螺桿副，通過改變平行四連桿中的后連桿長度來調(diào)節(jié)扒渣板的原始高度。